精靈4RTK無人機大面積測量

      完成如此大面積的城區傾斜攝影測量并非易事。按照傳統思路，使用固定翼來進行大面積數據采集似乎更加容易。項目人員開始也考慮采用此方案，但是他們很快發現，這個想法并不可行。

貴州有句諺語“天無三日晴、地無三里平”，這樣的地理氣候特征對固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請準備周期長，折返時間長，在應對天氣變化上反應遲緩，遇上陣雨就無法作業。密集分布的山地帶來地形的高低起伏，固定翼在同高度飛行，分辨率難以保證*。而且固定翼航拍的模型質量明顯差于多旋翼飛機。                                                                   

工作流

數博大道位于城區，出于安考慮，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低，在此高度飛行容易發生穿云現象；再往上飛，又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區建筑密集，適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案，然而綜合下來也存在進度無法估計、天氣條件不足、成本無法控制等難題。

為了在 20 天的工期內完成任務，貴州云圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區飛行危險性小，同時，它起降、飛行便捷靈活，對環境光線適應能力強，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時能根據高低起伏規劃航線。

此前，貴州云圖瞰景已經有豐富的大疆無人機測繪項目經驗，但是主要都是用在小面積測繪場景，采用多旋翼無人機處理這么大面積的項目還是頭回。

表示：“大疆無人機性價比高，具有普遍適用性。同樣的經費預算，采購固定翼就只能買臺，設備出現意外后往往非常被動，高昂的維修費用以及長維修周期，錯過好天氣不說，也無法在甲方規定的時間內完成任務。采用大疆精靈4系列無人機，意外損壞可以隨時用新飛機替代上陣，維修快且費用低。”

據悉，大疆無人機幫助生成的實景三維模型正幫助數博大道改造升，為做好高標準、高水平、高效率的數博大道建設總體規劃提供科學依據。升后的數博大道將深入貫徹落實 2018 數博會賀信精神，推動新舊動能轉換、實現經濟高質量發展，推動大數據與實體經濟深度融合，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的數博會”。

精靈4RTK無人機大面積測量

覽無余 不差毫厘

精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，面提升航測效率。

厘米定位系統

集成新RTK模塊，提供實時厘米定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。

TimeSync 數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒同步，
相機成像時刻毫秒誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加準確的位置信息，滿足高精度航測需求。

專業航線規劃應用

帶屏遙控器內置新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。

GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、防地飛行等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。

開發專屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業版等應用程序。用戶還可針對業務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業場景緊密結合。

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

*FCC 標準，在無干擾室外空曠環境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。