拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車

    作為當今測繪行業為的測量采集設備，移動測量系統集合多類型高精度傳感器，對生產制造商的技術研發實力、集成化開發能力及測量產品綜合生產能力有著極其嚴格的要求。移動測量系統，皆是在移動平臺上裝配GNSS定位系統、IMU慣性測量單元、車輛控制編碼器系統及激光掃描儀、數碼相機等*傳感器，通過數據采集軟件對其進行控制并獲取高精度定位數據的測繪產品。移動測量系統在中國已發展近十年時間，拓普康從2009年既將移動測量系統引入中國，成為中國移動測量系統成功的品牌之。
基于在移動測量域中多年以來的生產經驗，拓普康推出了新輕量化的IP-S3HD1移動測量系統。通過對拓普康226通道GNSS雙星雙頻接收機、改進型移動姿態的慣性測量單元（IMU）以及高精度車輪編碼器(DMI)等各項動態定位數據的創新性融合，IP-S3HD1將移動測量系統的精度提升到了新的高度。這三項技術手段通過緊密耦合系統協同工作，即使在被建筑物、橋梁、沿街樹木等遮擋的衛星失鎖條件下 , 拓普康 IP-S3HD1 移動測量系統仍能實時獲取高精度的動態三維坐標，掃描點云成果坐標精度可達5cm，對路面掃描成果精度甚至可高達1cm，實現了移動測量系統精度的又次質量飛躍。

運用拓普康IP-S3移動測量系統，能夠在移動平臺高速行進之中，通過激光掃描和數碼照相的方式快速采集城市、道路等目標區域或線路的整體空間位置數據、屬性數據和影像數據，并同步存儲在系統計算機中，經的海量數據綜合后處理平臺Magnet Collage執行后處理，終形成所需的專題圖數據、屬性數據和影像數據。

通過多年的行業經驗拓普康發現，相比較于其他測量設備，移動測量系統在設備運輸攜帶上有著明顯劣勢。作為輕量化的移動測量系統，拓普康將IP-S3移動測量系統的部產品部件，整體集成于拓普康經典的航空運輸箱中，使用者可以像攜帶傳統儀器設備樣，通過航空運輸或物流進行長途旅行至項目目的地，在現場可單人輕松完成設備安裝工作，三個零部件、四條線纜、臺筆記本既能開展作業，無須固定車型，輕松完成各項采集任務。

拓普康IP-S3 HD1移動測量系統包含個由32個激光發射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實時獲取系統所經道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動測量系統常安裝于車輛部，受到安裝高度的限制及數據存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數據獲取過程中三維激光點云所產生的噪聲點，同時合理的測程設定能夠確保數據量在合適的范圍內，從而節約后處理時間，因此借助多年移動測量系統的成功經驗，拓普康找到了移動測量系統測程與數據量的平衡點，100米能夠完滿足用戶的使用需要，同時保證數據質量及數據量合理且高效；
IP-S3 HD1系統同時配置了高清 360°景相機可根據行駛距離實時采集高清景影像數據。

借助DMI車輛編碼器系統或GNSS授時系統，承載平臺可通過行駛距離或GNSS授時來控制相機快門，自動的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時工業的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環境下安穩定的獲取數據。
新改進的數據采集軟件Mobile Master Field ，在數據獲取時可同步顯示部傳感器參數信息，流程式數據采集提示可提示采集人員執行各項初始化等工作步驟；自動的數據采集過程方便外業單人執行測繪工作。新推出的海量數據產品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類型海量數據產品，包括移動測量系統、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無人機、路面掃描系統等，可將移動測量系統所獲取的部數據快速執行處理，內置SLAM算法能夠解決多次數據采集點云分層等精度問題，提升數據整體精度，多類型高兼容性數據輸出格式可確保使用者執行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時自帶
數據分析軟件可執行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶基礎測繪需求；拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車
2、 IP-S3移動測量系統產品特點
?  輕量化緊湊設計，系統重量僅為18kg；
作為輕量化的移動測量產品，拓普康IP-S3HD1移動測量系統總重僅為18kg，相比較上代產品或同類型友商產品，總質量下降200%，成功實現了單人輕松安裝，輕松攜帶的移動測量系統，大大降低了移動測量系統的安裝難度。

傳感器體化集成方案，用戶無須自行檢校；
傳承于拓普康多年移動測量系統標定傳統，IP-S3HD1移動測量系統將部數據傳感器統安裝至統固定模塊中，除GNSS天線外，三維激光掃描儀、景相機、POS系統的部傳感器均實行統標定，標定信息寫入至控制器主板存儲單元中，使用者在安裝設備后無須進行重復標定，可直接開始執行數據采集工作，相比較傳統需要標定的移動測量系統產品，極大的減少了數據采集準備時間，降低的作業安風險及人員技術要求，實現了即時安裝即刻采集的設計目標。拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車