數(shù)字綠土背包式激光雷達技術(shù)參數(shù)

一、概述
胸徑是表達樹木生長狀況的重要的因子之一。傳統(tǒng)方式以胸徑尺、輪尺等接觸式測量為主，外業(yè)工作量較大；使用地基激光雷達采集林業(yè)數(shù)據(jù)，須進行布設(shè)標靶、架站、掃描、移站等操作，完成整體數(shù)據(jù)采集需要花費一定的人力及時間，采集完的數(shù)據(jù)也需要進行多站拼接后才能輸出最終的采集結(jié)果。
本文介紹采用基于移動平臺應(yīng)用激光雷達技術(shù)，采取自下而上的掃描方式，獲取樹干／枝葉詳細的結(jié)構(gòu)信息，并對使用激光雷達數(shù)據(jù)軟件進行單木進行識別，獲取樹木位置、株數(shù)、樹高、胸徑和枝下高等信息。
二、設(shè)備選用
地面移動激光雷達掃描系統(tǒng)---LiBackpack背包激光雷達掃描系統(tǒng)
LiBackpack背包式室內(nèi)外一體化激光雷達掃描系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達和同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無需GPS即可實時獲取周圍環(huán)境的高精度三維點云數(shù)據(jù)。

◇ 易操作
自動化程度高，開機即用
◇ 低成本
無需GPS，成本大幅度降低
◇ 高精度
結(jié)合激光雷達和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量，無需GNSS信號即可實現(xiàn)厘米級數(shù)據(jù)精度
◇ 查看簡潔方便
支持手機、平板等移動端實時顯示和控制，操作便捷，無需繁冗的連接線
◇ 高效率
實時顯示高精度點云數(shù)據(jù)，支持在線閉環(huán)檢測以及閉環(huán)優(yōu)化,掃描完成即可導出采集點云數(shù)據(jù)
◇ 多平臺
設(shè)計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)處理軟件——LiDAR360點云數(shù)據(jù)處理分析軟件
LiDAR360在通用平臺上擴展了地基林業(yè)模塊，用于地基或者背包激光雷達點云數(shù)據(jù)處理分析。主要功能包括：地面點分類、批量胸徑提取、單木分割、單木參數(shù)提取。

三、作業(yè)流程
數(shù)據(jù)采集流程如下：
以30m*30m 林業(yè)樹木樣方為例：

1、對采集樣區(qū)進行路徑規(guī)劃，路線規(guī)劃目的是可以采集到樹木的所有信息，同時減少數(shù)據(jù)冗余，針對30m*30m的樣區(qū)，如果樹木比較密集，采用下圖左所示的路徑規(guī)劃，若樹木比較稀疏，則可采用下圖右所示的路徑規(guī)劃：

2、路徑規(guī)劃完成后，背負LiBackpack進行數(shù)據(jù)采集：
1) 移動端設(shè)備連接LiBackpack電腦熱點；
2) 在設(shè)備上點擊start按鈕開始數(shù)據(jù)采集，按照設(shè)定的路徑規(guī)劃進行數(shù)據(jù)采集作業(yè)；
3) 行至終點后，點擊stop按鈕結(jié)束采集，插上U盤，點擊copy按鈕，將采集結(jié)果導出。